设小球的初速度为v0，棒经小球碰撞后得到的初角速度为ω，而小球的速度变为v．依题意，小球和棒发生弹性碰撞，遵守角动量守恒定律和机械能守恒定律，mv0l=Iω+mvl
1/2mv＾2 12mv02=12Iω212Iω2+12mv212mv2
由于冲量Ft和动量mv均是矢量，所以动量定理是一个矢量表示式。动量的方向与其速度的方向相同（因为把动量和速度看做两个向量，那么根据共线向量定理b=λa，a≠0所以λ为正时动量的方向与速度相同，λ为负时动量的方向与速度方向相反。
同理可得冲量的方向与力的方向相同或相反）。动量的运算符合矢量运算规则，按平行四边形定则进行。如果物体运动在同一直线上，在选定一个正方向以后，动量的运算就可以简化成代数运算。
因为小棒的重心上升了，一部分动能转化成重力势能
这根杆是刚体，实际上在碰撞时杆有力
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