A、参考系的选取是任意的，应根据所研究的问题灵活选取，并不是一定是选取地面上的物体为参考系，故A错误；B、任何物体均可作为参考系，并不要求是否静止，如我们常用来作为参考系的地面，其实一直在运动的，故B错误；C、参考系是任意选取，但为了研究物体的运动而假定不动的物体作为参考系，故C正确；D、参考系的选取是任意的，故任何物体都可以作为参考系，没有条件限制，故D错误；故选：C．
