首先，要对事故责任进行认定，根据道路状况各自行进的路线，车辆状况，驾驶资质等都要进行确认，在根据造成事故 的大小，对伤者进行法医鉴定，根据伤情和造成的损失，确定是否构成交通肇事罪。为了躲避行人，要看紧急避险的事实是否存在，紧急避险 的成本是否高于现在的损失，以证据而定。
陪护费，乘车费，营养费的问题，陪护根据伤情而定员，乘车费按实际情况计算，营养费按当地的情况物委规定，对医疗费的问题，你要求现行支付，（根据交管部门对责任的划分比率要求现行支付治疗费）
这个这人不是谁说的问题，要由交警具体勘察，才能认定责任，最好有法医部门做伤势鉴定，确定是否构成交通肇事罪，如果构成就交给公安机关调查取证，再由检察院提起公诉，你附带你是诉讼就可以了，如果不构成犯罪你直接到法院起诉请求民事赔偿就可以了，赔偿的费用只可以起诉已发生的，再有后续费用发生再行起诉，或者你们自行商议一次性赔偿也可以
有可能认定对方全责，对方无法证明其躲避行人的说法。等着起诉吧，态度方面法律可没有强制要求。
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