A、根据牛顿第一定律可知,力是改变物体运动状态的原因.故A正确;B、弹力产生的条件是:1必须接触,2彼此之间有挤压.故B正确;C、摩擦力的方向总是与物体相对运动方向相反,可以与运动的方向相同、可以相反、也挤压垂直,或任意的夹角.故C错误;D、地球附近的物体都要受到重力的作用,与物体的运动状态无关.故D错误.故选:AB.