是违章，但如果没有拍到而现场又没有交警逮你那就没事。安全起见去查一查到底有没有拍到呗，交警网站都可以查违章记录的
开车进入单行道属于逆向行驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分；根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条、第九十条规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。
