人民通过人民代表大会制度充分行使国家权力，参与国家管理，它有力地保证了人民当家作主．我国代表人民行使国家权力，决定全国和各级地方的一切重大事务的国家机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会．因此选项A正确；选项BCD不符题意．故选A．
