A、物体绕轴做匀速圆周运动,角速度相等,静摩擦力提供向心力,根据牛顿第二定律,有f=mω2r,故B的摩擦力最小,故A错误;B、物体绕轴做匀速圆周运动,角速度相等,有a=ω2r,由于C物体的转动半径最大,故加速度最大,故B正确;C、D、物体恰好滑动时,静摩擦力达到最大,有μmg=mω2r解得:ω= μg r 即转动半径最大的最容易滑动,故物体C先滑动,物体A、B一起后滑动,故C错误,D正确;故选:BD.