A、牛顿第一定律表明物体具有保持原来速度不变的性质，即惯性，牛顿第一定律又称为惯性定律，表明物体的运动不需要力来维持，故A正确；
B、在地球上的任何物体都会受到重力作用，若物体受平衡力，平衡力的合力为0，作用效果可以互相抵消，可以参照牛顿第一定律进行分析，故B正确；
C、牛顿第一定律是牛顿在伽利略等前人实验的基础上，根据逻辑推理得出的，是以实验为基础，但又不是完全通过实验得出，故C错误；
D、做匀速直线运动的物体可能不受力，也可能受平衡力的作用，故本选项D说法错误．
故选AB．
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