附着系数：轮胎受到地面的法向反作用力（方向垂直地面向上）和切向反作用力（方向沿地面与轮胎的切线）作用。地面的切向反作用力的最大值称为附着力，附着力与法向反作用力的比值为附着系数，附着系数仅与轮胎和地面有关。附着率是汽车在驱动轮不发生滑转的情况下充分发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。
没有附着率，有个附着系数利用率。简单理解，也就是对附着系数利用了多少。具体概念要好好看看汽车理论的制动一章。比较难理解。
