直接到法院起诉。争取权益的最大化，如果找下关系可以申请认定伤残等级，会有伤残赔偿金。你还可以得到医药费、误工费、营养费、伙食补助费、精神抚慰金、门牙修复费、后期更换假牙的费用。具体会赔多少，自己算下吧
看补牙齿要多少钱，叫对方赔就是了。其它误工什么多少拿一点就行了。就这点事如果上法院麻烦死。不值得。
你先找司机赔，再找公司赔，这算工伤
