不知道你用的什么型号的单片机，单片机在上电初始化，尤其是复位阶段，复用的IO口一般默认是高阻输入状态，不受程序控制。你ULN2003上拉，必然直接瞬时输出有效了。解决办法：（1）下拉，初始电平为低。（2）控制ULN2003初级部分的电源，使得驱动部分与单片机控制部分分时上电。（3）想办法把复位初始化过程尽可能缩短。
