这要看交警出具的责任认定书认定各自的责任有多少，可以请求货车按照责任划分来进行赔偿。
按照责任划分承担各自的赔偿比例。赔偿犯罪包括:医疗费、交通费、护理费、误工费、住宿费，如果医生认为需要还要赔偿营养费。
