在伺服驱动器参数里设置禁止反转功能。螺杆泵齿轮泵叶片泵基本都不允许反转。一般驱动器都会有这个参数的，仔细看看说明书就行。
检查主电源线是否改动，也可以调换任意两线观察是否正常。
马达反转没打着人万幸，机器该换了！
这个问题不明白可以咨询老师傅的，虚心求教
这个最好是问一下4伏电机的厂家售后你看一下是怎么样的，然后让他们给你一个答案和解释。
