∵圆：（x+cosθ）2+（y-sinθ）2=1恒过定点O（0，0）直线l：y=kx也恒过定点O（0，0），∴①正确；圆心M（-cosθ，sinθ）圆心到直线的距离d= |kcosθ+sinθ| 1+k2 = | 1+k2 sin(θ+α)| 1+k2 ≤1，∴对任意实数k和θ，直线l和圆M的关系是相交或者相切，∴②正确，③④都错误．故答案为：①②．
